Materia:Fondamenti di automatica

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Fondamenti di automatica

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Presentazione

Scopo del corso è quello di analizzare il problema di come agire sulle variabili di ingresso di un impianto, opportunamente descritto mediante un modello matematico, per ottenere un determinato comportamento del processo. Verranno illustrati i principali criteri di analisi e di sintesi per sistemi lineari con un solo ingresso e una sola uscita. Sarà data particolare attenzione sia alle proprietà di stabilità del sistema controllato sia alle sue capacità di attenuare disturbi e seguire opportuni riferimenti. Alla fine del corso lo studente dovrà essere in grado di formulare e risolvere un problema di controllo per sistemi ad un ingresso e un'uscita con le tecniche nel dominio della frequenza. Panoramica Fondamenti di automatica Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo: Controllo nell'intorno dell'equilibrio, schema generale di controllo in retroazione, requisiti di un sistema di controllo, stabilità in condizioni nominali e perturbate, criterio di Bode, tracciamento di diagrammi polari e di Nyquist, criterio di Nyquist, margine di guadagno e margine di fase, Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo: Requisiti e specifiche, metodi di sintesi, reti stabilizzatrici. Luogo delle radici: Definizioni e proprietà, uso del luogo delle radici nell'analisi e nella sintesi, contorno delle radici. Regolatori industriali: Modello dei regolatori PID (Proporzionali–Integrali–Derivativi)

Programma

Sistemi Forma canonica dei sistemi Classificazione dei sistemi Linearizzazione Sistemi lineari tempoinvarianti Descrizione con equazioni differenziali Diagramma analogico Variabili di stato Funzione di trasferimento Risposta impulsiva Risposta in frequenza Passaggio tra le varie rappresentazioni Proprietà e prestazioni Stabilità Controllabilità Causalità Risposta al gradino Comportamento a regime Comportamento in frequenza Metodi di analisi Composizioni e Scomposizioni Criterio di Routh Diagrammi di Bode Diagramma polare Luogo delle radici Diagrammi di Nyquist Matlab e Simulink Modelli di sistemi comuni Amplificatore Ritardo di tempo Integratore Derivatore Sistemi del primo ordine Sistemi del secondo ordine Riduzione dell'ordine dei sistemi Controllo di sistemi lineari Specifiche di progetto Controllo in anello aperto Controllo in ciclo chiuso Schema di controllo standard Differenti schemi di controllo Specifiche qualitative di un sistema di controllo Struttura del sistema Controllori PID Criterio di Nyquist Reti stabilizzatrici Assegnamento di poli e zeri ??? Plc e linguaggio ladder

Verifiche d'apprendimento

È possibile, e fortemente consigliato, integrare le lezioni e valutare la propria preparazione attraverso queste esercitazioni. È possibile verificare la conoscenza di un argomento specifico o dell'intero programma. ' ' '

Risorse

La Biblioteca del Dipartimento di Tecnologie dell'informazione contiene risorse utili per approfondire. Se vuoi, aggiungi tu altre risorse.

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