Introduzione ai controlli automatici
Da sempre è interesse dell'uomo controllare i processi che governano la natura e le interazioni dell'uomo con essa, a partire dalla velocità di un veicolo alla velocità con cui una reazione nucleare avviene alla temperatura degli ambienti di un ufficio.
In generale, il controllo di un sistema è descritto da un cosiddetto problema di controllo, che trova una sua soluzione nei sistemi di controllo.
Il controllo di un sistema può avvenire sia:
- manualmente, se è l'uomo che attraverso le sue azioni porta il sistema ad agire nel modo desiderato, oppure
- automaticamente, se il sistema si auto-controlla senza interazione da parte dell'uomo.
Da qui la dicitura sistemi di controllo automatici, spesso abbreviato in controlli automatici.
Problemi di controllo
[modifica]Ogni problema di controllo è formato da un processo (o sistema) di cui si vuole controllare il funzionamento e di un funzionamento voluto (o desiderato).
Obiettivo del sistema di controllo è quello di rendere simile il funzionamento effettivo del processo, per quanto possibile, al funzionamento desiderato.
Definiamo quindi:
- variabile controllata: l'insieme di variabili del processo di interesse, di cui appunto vogliamo controllare l'andamento
- segnale di riferimento: il comportamento desiderato delle variabili controllate