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Introduzione ai controlli automatici

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lezione
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Introduzione ai controlli automatici
Tipo di risorsa Tipo: lezione
Materia di appartenenza Materia: Fondamenti di automatica
Avanzamento Avanzamento: lezione completa al 50%

Da sempre è interesse dell'uomo controllare i processi che governano la natura e le interazioni dell'uomo con essa, a partire dalla velocità di un veicolo alla velocità con cui una reazione nucleare avviene alla temperatura degli ambienti di un ufficio.

In generale, il controllo di un sistema è descritto da un cosiddetto problema di controllo, che trova una sua soluzione nei sistemi di controllo.

Il controllo di un sistema può avvenire sia:

  • manualmente, se è l'uomo che attraverso le sue azioni porta il sistema ad agire nel modo desiderato, oppure
  • automaticamente, se il sistema si auto-controlla senza interazione da parte dell'uomo.

Da qui la dicitura sistemi di controllo automatici, spesso abbreviato in controlli automatici.

Problemi di controllo

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Ogni problema di controllo è formato da un processo (o sistema) di cui si vuole controllare il funzionamento e di un funzionamento voluto (o desiderato).

Obiettivo del sistema di controllo è quello di rendere simile il funzionamento effettivo del processo, per quanto possibile, al funzionamento desiderato.

Definiamo quindi:

  • variabile controllata: l'insieme di variabili del processo di interesse, di cui appunto vogliamo controllare l'andamento
  • segnale di riferimento: il comportamento desiderato delle variabili controllate