Thymio guida in scala di grigi (scuola media)
Scopriremo come funziona il robot Thymio facendolo reagire alla presenza di diverse tonalità di grigio presenti sulla superficie.
Cosa ci servirà
[modifica]- Robot Thymio
- Sensori di terreno, già in dotazione
- Computer con Thymio suite
- Chiavetta usb di collegamento con Thymio,
- Carta o cartoncini di diversi tonalità di grigio
Su Wikibooks-software libero a scuola-thymio una semplicissima guida spiega come collegare thymio all'interfaccia scratch.
Thymio, nella versione wireless, può essere programmato in modalità live. La famosa bandiera verde di Scratch lancerà in modo immediato l'esecuzione del software, senza doverlo caricare prima sul robot. Questa modalità è molto funzionale ma provoca alcuni ritardi nell'esecuzione dei comandi ai quali si dovrà porre rimedio via codice.
Cosa vorremmo fare
[modifica]Thymio deve seguire un percorso cambiando la sua direzione in base al colore, gradazione di grigio, letto da uno dei suoi sensori terreno.
Thymio wiki-tutorial
[modifica]- Thymio evita ostacoli (scuola media)
- Thymio radar (scuola media)
- Thymio sposta pacchi (scuola media e primaria)
- Thymio guida in scala di grigi (scuola media)
- Thymio guidato (scuola media e primaria)
- Thymio_MRU_e_MUA_(scuola_media)
Note
[modifica]Bibliografia
[modifica]Robotica educativa ed intelligenza artificiale – Thymio e Scratch, attività didattiche per insegnanti delle scuole secondarie di primo grado, autori: Joël Rivet, Didier Roy, Paolo Rossetti, 2020, Stripedizioni.
Collegamenti esterni
[modifica]Il primo link vi porta alla collezione di attività da fare con Thymio programmandolo con scratch tratte dal libro citato in bibliografia.