Thymio evita ostacoli (scuola media)
Scopriremo come funziona il robot Thymio facendolo reagire alla distanza di un oggetto percepita grazie al sensore ad ultrasuoni.
Cosa ci servirà
[modifica]- Robot Thymio
- Sensori di prossimità, già in dotazione
- Computer con Thymio suite
- Chiavetta usb di collegamento con Thymio,
- Oggetti ostacoli
Su Wikibooks-software libero a scuola-thymio una semplicissima guida spiega come collegare thymio all'interfaccia scratch.
Thymio, nella versione wireless, può essere programmato in modalità live. La famosa bandiera verde di Scratch lancerà in modo immediato l'esecuzione del software, senza doverlo caricare prima sul robot. Questa modalità è molto funzionale ma provoca alcuni ritardi nell'esecuzione dei comandi ai quali si dovrà porre rimedio via codice.
Per evitare gli ostacoli Thymio dovrà vedere la lor presenza attraverso i sensori di prossimità, una veloce lettura della pagina di wikibooks Thymio sensori di prossimità dovrebbe permetterci di comprendere il funzionamento del robot e la logica del programma che ci apprtimoa scrivere.
Collegato Scratch al Thymio procediamo con la programmazione.
Blocchi scratch
[modifica]Purtroppo non si è riuscito a confermare il funzionamento del codice proposto sul forum di Thymio per fermare il robot davanti ad un ostacolo, probabilmente proprio per il ritardo con il quale viene trasmesso il valore del sensore al pc sul quale gira il programma.