Thymio radar (scuola media)
Scopriremo come funziona il robot Thymio facendolo reagire alla presenza di diverse tonalità di grigio presenti sulla superficie.
Cosa ci servirà
[modifica]- Robot Thymio
- Sensore di prossimità centrale, già a bordo del Thymio.
- Computer con Thymio suite
- Chiavetta usb di collegamento con Thymio,
- Uno o più oggetti per poter essere rilevati
Su Wikibooks-software libero a scuola-thymio una semplicissima guida spiega come collegare thymio all'interfaccia scratch.
Thymio, nella versione wireless, può essere programmato in modalità live. La famosa bandiera verde di Scratch lancerà in modo immediato l'esecuzione del software, senza doverlo caricare prima sul robot. Questa modalità è molto funzionale ma provoca alcuni ritardi nell'esecuzione dei comandi ai quali si dovrà porre rimedio via codice.
Thymio è in grado di rilevare la presenza di oggetti con i sensori di prossimità che ha a bordo. Per questo progetto useremo il solo sensore anteriore centrale. Il Thymio faràa una rotazione di 90 gradi restituendo il valore del sensore di prossimità: 0 se non trova oggetti oppure un valore tra 1000 e 300 in base alla vicinanza dell'oggetto, una veloce lettura della pagina di Wikibooks - Thymio sensori di prossimità dovrebbe permetterci di comprendere il funzionamento dei sensori del robot e la logica del programma che ci apprestiamo scrivere.
Note
[modifica]Bibliografia
[modifica]Robotica educativa ed intelligenza artificiale – Thymio e Scratch, attività didattiche per insegnanti delle scuole secondarie di primo grado, autori: Joël Rivet, Didier Roy, Paolo Rossetti, 2020, Stripedizioni.
Collegamenti esterni
[modifica]Il primo link vi porta alla collezione di attività da fare con Thymio programmandolo con scratch tratte dal libro citato in bibliografia.