Moto rotatorio
Per moto rotatorio si intende quel moto durante il quale tutti i punti del corpo si muovono descrivendo una circonferenza attorno ad un asse di rotazione di distanza .
Grandezze Angolari
[modifica]Per indicare di quanto ha ruotato un corpo, utilizziamo un angolo misurato in radianti. Si definisce radiante quell'angolo il cui arco sotteso ha lunghezza uguale al raggio.
Dunque se , in generale vale appunto
- .
Dato lo spostamento angolare , definiamo la velocità angolare nel modo consueto, cioè
misurata in radianti al secondo.
Similmente definiamo l' accelerazione angolare come rapporto tra la variazione di velocità (angolare) e il tempo necessario, cioè
- .
Ricordiamo però che ciascuna particella del corpo in rotazione ha la medesima velocità angolare, ma la velocità lineare e l'accelerazione lineare varia a seconda della distanza dal centro. La Velocità lineare è data da
e da questa relazione si vede come la velocità lineare sia proporzionale alla grandezza di .
L'accelerazione lineare tangenziale (cioè quella che ha verso uguale alla tangente della circonferenza nel punto della particella in esame) è data da
e anche in questo caso è evidente la relazione con la lunghezza del raggio e l'accelerazione radiale l'abbiamo già vista come
anch'essa proporzionale al raggio.
Dunque, l'accelerazione lineare totale di una particella è data dalla somma vettoriale di queste due grandezze, cioè
- .
Equazioni del moto rotatorio
[modifica]Ecco una tabella riassuntiva per le equazioni del moto, con il confronto tra quelle angolari e quelle lineari.