Catene di ritardo ad m derivato per applicazioni sonar

Le catene di ritardo ad m derivato per il sonar, utilizzate dal 1960 per la rimessa in coerenza dei segnali idrofonici dei localizzatori subacquei, sono disponibili per un ampio impiego nel campo dell'elettronica e delle telecomunicazioni; possono consentire un'ampia gamma di intervalli temporali; da pochi microsecondi a decine di millisecondi.

Le catene ad m derivato sono costruite con un numero di cellule, uguali tra loro, dipendente dai valori di ritardo da realizzare.

La struttura elettrica di una singola cellula può essere, in base alle caratteristiche richieste per l'impiego, schematizzata come mostrato nella figura della seconda sezione; le catene ad m derivato sono prevalentemente utilizzate per ampie bande di frequenza.

Caratteristiche generali

Le cellule di ritardo ad $m$ derivato sono così chiamate perché derivate dalle cellule a k costante mediante complessi procedimenti matematici.

Queste nuove strutture sono costituite da cellule elementari in grado di ritardare, di un tempo $(r)$, un segnale analogico distribuito in ampie gamme di frequenze.

La costanza di $(r)$ in funzione della frequenza è una prerogativa, eccezionalmente favorevole, delle cellule ad $m$ derivato rispetto alle cellule a k costante.

La cellula ad m derivato

Cellula elementare di catena ad m derivato

Una molteplicità di $(n)$ cellule ad $m$ derivato ne realizza una catena che è idonea a ritardare per un totale di tempo pari a:

$R=(r)\cdot (n)$.

Se ad esempio una cellula ritarda di $r=10\ \mu s$ con $8$ cellule, collegate a catena ( in serie l’una all'altra), si otterrà un ritardo totale di:

$R=(10\ \mu s)\cdot 8=80\ \mu s$

In una catena di ritardo con cellule ad $m$ derivato si possono disporre, se necessario, prese intermedie per prelevare il segnale a passi di ritardo multipli tra loro.

La cellula elementare di ritardo a $m$ derivato ha una struttura caratteristica che richiede una particolare induttanza a presa intermedia.

Lo schema elettrico di questa cellula è mostrato in figura:

La struttura della cellula, alimentata da un generatore di corrente e, mostra la presenza di un’induttanza $L$ dotata di presa di collegamento intermedia; tra questa presa e la zona di massa è collegato il condensatore $C2,$ gli altri due condensatori, $C1,$ uguali tra loro, sono collegati tra gli estremi di $L$ e massa.

Specificazioni

Descrizione dell’induttanza $L$ che correda la cellula:

l’induttanza, normalmente con il nucleo in ferrite, è formata da un avvolgimento che presenta un valore in $mH$ ricavato dal calcolo ordinario che caratterizza la cellula; dal valore in $mH$ scaturiscono il numero delle spire totali e delle spire per la presa intermedia.

Un semplice esempio:

Dati di base

Sia da costruire un’induttanza da $9.87\ mH$ con presa intermedia:

Calcolo del numero delle spire

Se supponiamo d’impiegare un nucleo in ferrite con $\alpha =42$ possiamo calcolare il numero $n$ delle spire e scrivere:

$n=\alpha \cdot {\sqrt {L\ mH}}=42\cdot {\sqrt {9.87\ mH}}\approx 132$ spire con presa intermedia.

Costruzione dell’induttanza

Si avvolgono nel rocchetto $66$ spire, si fuoriesce con un terminale, si prosegue l’avvolgimento fino al completamento delle $132$ spire.

Fomule di calcolo

Esposizione delle formule di calcolo dei componenti la cellula con riferimento alla struttura di figura:

$L=r\cdot R$

$C1=Co/(2\cdot m^{2})$

$C2=Co\cdot (m^{2}{-}1)/m^{2}$

dove:

$Co=r/R$

$m=1.275$

Altre variabili fondamentali sono:

$\varphi \approx 358.55\cdot (r)\cdot F$ (sfasamento in gradi di un segnale che percorre la cellula). dove $F$ è la frequenza più elevata della banda dei segnali applicati alla cellula di ritardo.

$Fc=m/(\pi \cdot r)$ (frequenza critica della cellula).

Per frequenze di segnale prossime alla frequenza critica $Fc$ si manifestano sensibili variazioni di $(r)$ in funzione della frequenza.

Esempio di progetto

Dati di base

Progetto di una catena di ritardo da 2 cellule in grado di ritardare di $15\ \mu s$ per cellula in una banda di segnali compresa tra $F_{1}=100\ Hz\ e\ F_{2}=5000\ Hz.$

La catena deve avere 3 prese intermedie per il prelievo del segnale rispettivamente a ritardo: $(r)=0\ \mu s\ ;\ (r)=15\ \mu s\ ;\ (r)=30\ \mu s$

Resistenza di terminazione voluta: $1000\ \Omega .$

Validazione dei dati base

Validazione dei dati di progetto mediante il computo della variabile $\varphi$; questo valore di sfasamento deve essere sempre inferiore a $45$° affinché il progetto della cellula possa garantire la dovuta costanza del ritardo in funzione della frequenza:

Dai dati di progetto abbiamo:

$\varphi \approx 358.55\cdot (r)\cdot F=358.55\cdot 15\cdot 10^{-6}\cdot 5000\ Hz=26.89$°

risultando $\varphi <<45$° la catena è fattibile.

Calcolo della frequenza di taglio:

$Fc=m/(\pi \cdot r)=1.275/(3.1416\cdot 15\cdot 10^{-6})=27056\ Hz$ ; catena fattibile essendo $Fc>F_{2}$.)

Calcolo della variabile $Co:$

$Co=r/R=15\cdot 10^{-6}/1000\ \Omega =15000\ pF$

Computazione dei componenti

$L=r\cdot R=15\cdot 10^{-6}\cdot 1000\ \Omega =15\ mH$ ( con presa intermedia)

$C1=Co/(2\cdot m^{2})=15000\ pF/(2\cdot 1.275^{2})=4613.6\ pF$

$C2=Co\cdot (m^{2}{-}1)/m^{2}=15000\ pF\cdot (1.275^{2}{-}1)/1.275^{2}=5772.7\ pF$

Formazione della catena di ritardo

La catena di ritardo è formata da due cellule uguali secondo lo schema di figura; sono disposte tre prese di ritardo rispettivamente ai punti $p1=0\ \mu s\ ;\ p2=15\ \mu s\ ;\ p3=30\ \mu s.$

Il condensatore $C3,$ nel punto d’unione delle due cellule, vale la somma di due $C1.$

I componenti della catena sono:

Due resistenze di terminazione: $R=1000\ \Omega$

Due induttanze con presa al centro:$L=15\ mH$

Due condensatori terminali: $C1=4613.6\ pF$ (arrotondabile a $4613pF\pm 1.25\%$ )

Due condensatori per la presa centrale di $L:C2=5772.77\ pF$ (arrotondabile a $5773\ pF\pm 1.25\%$)

Un condensatore nel punto di connessione tra le cellule: $C3=2\cdot C1=9227.2\ pF$ (arrotondabile a $9227\ pF\pm 1.25\%$ )

Le caratteristiche delle cellule

Perdite della catena

Le perdite della catena di ritardo ad $m$ derivato si calcolano in modo analogo a quelle delle cellule a k costante.

Per la catena di ritardo a due cellule, ipotizzando un $Q=100$ per le due induttanze comprese tra l'ingresso in p1 e l’uscita in p3, avremo:

$Atc=n\cdot Atsc=2\cdot 2.88/Q=2\cdot 2.88/100=0.057\ dB$ , valore assolutamente irrilevante.

Onde stazionarie nelle cellule

Le onde stazionarie si generano se l'impedenza d'ingresso o uscita della catena, a seguito delle variazioni di frequenza dei segnali applicati, non è uguale ai valori delle resistenze $R$ di terminazione.

Per minimizzare l'effetto delle onde stazionarie, in una catena che deve operare in un’ampia gamma di frequenze, sono state studiate apposite semicellule di terminazione da collegare in testa ed in coda alla catena di ritardo.

Le semicellule terminali

Semicellule terminali

Le semicellule terminali di una catena di ritardo ad $m$ derivato sono riportate in figura; esse sono uguali tra loro e sono formate da un’induttanza $Ls$ e da due condensatori: $Ci\ e\ Ct.$

Le semicellule terminali delimitano la catena di ritardo, indicata in figura come una barra verticale, e supportano all'esterno le due resistenze di chiusura $R.$

I componenti delle semicellule terminali si calcolano con le seguenti formule:

$Ls=0.2509\cdot R\cdot (r)$

$Ci=0.3617\cdot (r)/R$

$Ct=0.2509\cdot (r)/R$

Le formule mostrano chiaramente che questo tipo di computazione si può eseguire in modo diretto senza il ricorso a variabili di calcolo.

L’induttanza $Ls$ è un componente normale senza alcuna presa intermedia.

Il condensatore $Ci$ lavora in parallelo a $Ls.$

I condensatori $Ct$, una volta collegate le cellule terminali alla catena, si trovano ciascuno in parallelo al condensatore $C1$ della cellula; è opportuno pertanto, per non mettere due componenti, rimpiazzarli con un unico condensatore, $Cp=C1+Ct.$

Completamento del progetto

Catena di ritardo con cellule terminali

Se riproponiamo ora il progetto preliminare della catena di ritardo da completare con le semicellule terminali, non resta che calcolare quest’ultime secondo le impostazioni di base che ripetiamo negli elementi essenziali:

Dati di base del progetto

Catena di ritardo da 2 cellule in grado di ritardare di $15\ \mu s$ per cellula una banda di segnali compresa tra $100\ e\ 5000\ Hz.$

Resistenza di terminazione di $1000\ \Omega .$

Calcolo delle semicellule

Calcolo di $Ls:$

$Ls=0.2509\cdot R\cdot (r)=0.2509\cdot 1000\ \Omega \cdot 15\cdot 10^{-6}s=3.76\ mH$

Calcolo di $Ci:$

$Ci=0.3617\cdot (r)/R=0.3617\cdot 15\cdot 10^{-6}s/1000\ \Omega =5425.5\ pF$

Calcolo di $Ct:$

$Ct=0.2509\cdot (r)/R=0.2509\cdot 15\cdot 10^{-6}s/1000\ \Omega =3763.5\ pF$

Calcolo del parallelo tra $C1\ e\ Ct:$

$Cp=C1+Ct=4613.6\ pF+3763.5\ pF=8377.1\ pF$

Note sui componenti la catena di figura

I valori delle capacità devono essere arrotondati all'intero superiore, le tolleranze costruttive di questi componenti devono essere all' $1.25/\%$.

I valori delle induttanze, costruite su nuclei in ferroxube con mina di regolazione, devono essere tarate con precisione dell' $1.5/\%$.

Caratteristica di ritardo

Caratteristica del ritardo in funzione della frequenza applicata

Una cellula ad $m$ derivato ha un ritardo $(r)$ sufficientemente indipendente dalla frequenza applicata.

Soltanto per frequenze prossime alla frequenza critica $Fc$ si manifestano sensibili variazioni di $(r)$ in funzione della frequenza.

È utile esaminare il comportamento di $(r)$ , in dipendenza delle variazioni della frequenza applicata alla cellula, per tutti quei casi in cui si tenti di utilizzare la cellula stessa per il più ampio campo di frequenze possibile.

Se ad esempio una catena di ritardo è stata progettata per avere un ritardo di $16\ \mu s$ nel campo di frequenze $F_{1}=100\ Hz\ e\ F_{2}=5000\ Hz$ la variazione del suo ritardo è visibile nel diagramma di figura; si vede che all'ascissa $F=3\ kHz$ il ritardo della cellula è di circa $16\ \mu s$ come da progetto; errore riscontrato praticamente nullo.

Dalla curva si osserva che il ritardo resta praticamente costante fino alla frequenza $F=5000\ Hz,$ oltre tale frequenza il ritardo decresce a $15.9\ \mu s\ a\ 12000\ Hz$ con un errore percentuale, rispetto al ritardo voluto, pari al $0.44\%.$

L’errore raggiunge poi lo $0.9\%\ per\ F=19000\ Hz$.

Alla luce di questi risultati si possono riprendere i ragionamenti in merito alla “validazione dei dati di base” , per le cellule ad m derivato, che suggeriscono di soddisfare la relazione

$\varphi =358.55\cdot (r)\cdot F<45$° per ottenere la costanza di $(r)$ al variare della frequenza.

In linea di massima questo vincolo consente di avere ottime condizioni di stabilità di $(r)$ ma, in alcuni casi, visto l’andamento della curva di ritardo, se le variazioni di $(r)$ in essa evidenziate sono comunque soddisfacenti al fine del progetto in atto, la condizione sopra indicata può essere trascurata.

note

Annotazioni

Fonti

Bibliografia

• C. Del Turco, Manuale per la progettazione dei circuiti elettronici analogici in bassa frequenza, Tip. Moderna La Spezia, 1992.

• G. Potier, Les lignes a retard et leur utilisasion, M.P.David, 1948.

• M. Parodi, Principes de recception sous-marine dirigee, Tip. I.T.A, 1946 Parigi.

Collegamenti interni

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Collegamenti esterni

N° FASCI Selenia

Sonar FALCON

Schemi sonar FALCON

Testo discorsivo sul sonar

Testo tecnico sulla Correlazione