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Basi idrofoniche nei sottomarini

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Sottomarino Sauro con sonar di navigazione.

Le basi idrofoniche nei sottomarini [N 1][N 2]sono l'insieme degli idrofoni [N 3] collocati all'esterno dei semoventi e sono parti essenziali del sonar.

Molteplici forme di basi idrofoniche sono impiegate nei sistemi di localizzazione subacquea: a struttura quadrata, cilindrica, conforme al profilo della scafo, rettilinea, sferica[1]. Sono studiate con due funzioni matematiche nominate rispettivamente "caratteristica di direttività" e "guadagno di cortina".

Basi cilindriche

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Le basi idrofoniche cilindriche[2] sono un insieme d'idrofoni disposti secondo la superficie di un cilindro in modo che possano ricevere le onde acustiche in ugual modo per tutti i ° dell’orizzonte.

Si differenziano dalle basi idrofoniche conformi, utilizzate sui sottomarini, per le loro dimensioni ridotte dovute agli spazi limitati disponibili sui battelli.

Le ridotte dimensioni ne limitano le capacità d’ascolto rispetto alle prime.

Basi acustiche cilindriche di maggior dimensioni sono impiegate anche per i sonar delle navi di superficie che, date le loro stazze, possono alloggiarle sotto lo scafo.

Caratteristiche di direttività

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La caratteristica di direttività di una base idrofonica è la variazione della sensibilità in funzione della direzione della sorgente acustica.

Le basi cilindriche, tipo quella mostrata in figura, presentano due caratteristiche di direttività diverse; l’una quando il suono proviene dalla direzione perpendicolare al piano di appoggio del cilindro, l’altra quando il suono proviene secondo i suoi raggi.

Nel primo caso si parla di direttività naturale nel piano verticale, nel secondo di direttività artificiale nel piano orizzontale.

Montaggio a scafo

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Nei sottomarini classe Sauro la base cilindrica era montata nella parte alta della prua del battello, coperta da idonea copertura idro dinamica [N 7], come si evince dalle tre immagini:

Basi conformi

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Nella figura il tipo denominato a base conforme[3], gli idrofoni sono disposti a babordo, a tribordo ed a prua del sottomarino.

Compito di tale insieme è la captazione ottimale dei segnali acustici emessi dai semoventi navali e l’abbattimento, relativo, dei rumori presenti in mare.

La base idrofonica illustrata in prospettiva ha la pianta costruita seguendo la forma del sottomarino.

Caratteristiche di direttività

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La caratteristica di direttività di una base idrofonica conforme è la variazione della sensibilità in funzione della direzione della sorgente acustica.

La bontà della caratteristica di direttività è variabile dal traverso a prua; migliore al traverso dove la base presenta una maggiore estensione, minore a prua dove l'estensione è limitata dalle dimensioni del battello.

Montaggio a scafo

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Nei sottomarini classe Sauro la base idrofonica conforme era montata nella parte bassa dello scafo del battello,[N 9] coperta da idonee finestre d'acciaio trasparenti al suono, come si evince dalle tre immagini:

Basi idrofoniche trainate

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Cortina trainata (a tratto) e cavo di traino di

I sottomarini, per la scoperta dei bersagli attivi [N 12] molto lontani, a volte, utilizzano sonar con basi acustiche [N 13] di notevole lunghezza, rilasciate e trainate come code del battello stesso; questo sonar è identificato con il termine di localizzatore subacqueo a cortina trainata[4] [5].

La cortina è tenuta tramite il cavo di traino a notevole distanza dal battello per ridurre al massimo le interferenze acustiche del sottomarino sulla cortina stessa.

Struttura della cortina

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Parte a mare

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La cortina trainata è formata da un lungo tubo materiale plastico, trasparente al suono, all'interno del quale sono cablati numerosi elementi idrofonici [6], generalmente di tipo cilindrico, dotati di preamplificatori a basso rumore.

Parte nel battello

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All'interno del sottomarino la cortina è avvolta in speciali tamburi che oltre alla ottimale sistemazione volumetrica consentono il loro collegamento con un dedicato settore funzionale del sonar di bordo.

Generalmente il collegamento al sonar prevede tante connessioni separate quante sono le zone acusticamente sensibili della cortina (possono essere per ciascun elemento idrofonico o per gruppi di elementi).

Dimensioni

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La cortina idrofonica è studiata per la scoperta dei bersagli a grande distanza, questo porta all'impiego di frequenze molto basse dato che tali frequenze subiscono una minor attenuazione per assorbimento nel loro percorso.

Per ottenere buone caratteristiche di direttività, date le basse frequenze d’ascolto, la cortina deve avere una notevole lunghezza; indicativamente di circa per una banda d'ascolto da

Frequenze di lavoro

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Grazie alla possibilità di realizzare cortine di notevoli lunghezze lo spettro delle frequenze di ricezione è collocabile nella parte inferiore [N 14]del campo di lavoro dei sistemi di localizzazione subacquea.

Le cortine consentono portate di scoperta molto elevate dato che l'attenuazione del suono per assorbimento, a frequenze molto basse, è quasi irrilevante.

Basi sferiche

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Le basi sferiche sono state impiegate per la misura della distanza per riflessione sul fondo, non sono visibili all'esterno del battello perché sistemate nella parte più profonda del settore di prua.

Queste basi consentono la misura dell'angolo di depressione nel piano verticale come è illustrato nella pagina dedicata alla misura della distanza con il sonar.

Curve di direttività e guadagno basi acustiche

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La curva di direttività espressa con il simbolo, , rappresenta la variazione di sensibilità della base in funzione della direzione della sorgente acustica.

La curva di guadagno, espressa con il simbolo , indica l'entità dell'abbattimento del rumore rispetto al livello del segnale .

I calcoli delle caratteristiche di direttività , relativi a basi idrofoniche con profili regolari: retta, cerchio, quadrato, ecc, trovano nella letteratura specialistica le formule matematiche per il loro sviluppo.[7]

Nel caso del calcolo della direttività di una base conforme (con geometria non regolare), un tempo, si divideva questo profilo in parti per poi calcolare la direttività di ogni singola parte con l’aiuto degli algoritmi di Stenzel.

Oggi il problema del calcolo della di una base conforme viene svolto, via software, inserendo nel computer le coordinate di ciascun idrofono che la compone.

In generale, per semplificare le procedure di calcolo, si assimilano i profili curvi di basi idrofoniche nelle loro proiezioni su di un segmento di retta [N 15] consentendo, con discrete approssimazioni, il computo di e

La funzione R (alfa) per una base idrofonica rettilinea

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L'andamento della curva di direttività di una base rettilinea per segnali in banda è dato dalla funzione:

Nella quale:

numero degli idrofoni

lunghezza della base in metri

velocità del suono in

frequenza inferiore della banda in

frequenza superiore della banda in

Funzione

In figura il modello di curva di direttività calcolata per:

Per la valutazione rapida della bontà della caratteristica di direttività si fa spesso riferimento al valore dell'ampiezza dell'angolo che decrementa da ampiezza ad ampiezza .

Più è piccolo migliore è la caratteristica di direttività.

Le basi idrofoniche rivelano in modo ottimale una sorgente acustica quando questa è posizionata angolarmente sulla direzione dove la curva di direttività presenta il massimo.

Funzione G (f) per base rettilinea

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L'andamento del guadagno di cortina è stato esteso a basi di forme geometriche regolari con formule di calcolo semplificate.

Nel testo specialistico in bibliografia [8] è riportata un’utile esposizione delle formule più significative del “fattore di direttività”, dal reciproco del quale, come accennato, discende la . di una base rettilinea per la frequenza media della banda è dato dalla funzione:

Descrizione delle variabili di :

numero degli idrofoni

distanza tra gli idrofoni

velocità del suono in

frequenza media della banda in

Una curva della è mostrata in figura:

Curva tipica di

La curva mostra come, con l'incremento della frequenza, aumenti il guadagno di cortina a tutto vantaggio dell'abbattimento dei rumori presenti in mare. Osservazione: è il reciproco della funzione indicata come fattore di direttività.

note

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Annotazioni
  1. Con riferimento alle basi idrofoniche dei sottomarini classe Sauro
  2. Strutture indispensabili per la ricezione o trasmissione dei segnali acustici in mare.
  3. indicati anche come trasduttori
  4. Base nominata ecoidrofonica in quanto costruita per trasmissione e ricezione echi conseguenti
  5. Base nominata idrofonica in quanto costruita per la ricezione dei segnali idrofonici generati dai bersagli
  6. Approssimativamente del tipo rettilineo
  7. Copertura nominata cuffia
  8. Simile alla base conforme dei sottomarini classi Toti e Sauro
  9. sotto il falso scafo
  10. Il diametro dei sensori non è in scala con le dimensioni del sottomarino, se lo fosse apparirebbero dei punti.
  11. Il falso scafo è una struttura che riveste lo scafo resistente per consentire l'avviamento idrodinamico del battello
  12. Per bersagli attivi s'intendono quei semoventi navali che emettono rumore in mare
  13. La base acustica è un insieme di sensori idrofonici disposti sul sottomarino
  14. La proiezione è di fatto una base idrofonica rettilinea alla quale applicare gli algoritmi di calcolo relativi a tale profilo
Fonti
  1. Del Turco, Cap. 3.
  2. Cilindriche.
  3. Conformi.
  4. Cortine.
  5. Del Turco, pp. 27 - 29.
  6. Del Turco, pp. 38 - 48.
  7. Stenzel, pp. 27 - 30.
  8. Pazienza, p. 137.

Bibliografia

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  • Giuseppe Pazienza, Fondamenti della localizzazione marina, La Spezia, Studio grafico Restani, 1970.
  • (DE) H&B Stenzel, Leitfaden zur berechnung von schallvorgangenh, Berlino, Julius Springer, 1939.
  • Del Turco, Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni, Tip. Moderna La Spezia, 1992.

Collegamenti esterni

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N° FASCI Selenia

Sonar FALCON

Schemi sonar FALCON

Testo discorsivo sul sonar

Testo tecnico sulla Correlazione

Collegamenti interni

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