Utente:Philipp Menegotto/Sandbox
Ape-Robot (Scuola Media)[modifica]
L'obiettivo di questo tutorial è spiegare la programmazione del robot LEGO EV3 al fine di simulare il movimento e il volo delle api. Questa attività è stata testata su i bambini della scuola elementare Alexander Langer di Bolzano.
Il volo delle api è un movimento naturalmente perfetto, per questo motivo abbiamo provato a riprodurlo attraverso l'utilizzo della tecnologia. L'azioni che le api compiono, per cercare fiori in un vasto territorio, è un movimento a spirale (Spirale di Archimede: [1]) che consente loro di perlustrare l'area con il minor tempo e consumo di energie possibili.
Costruzione e la struttura dell'Ape-Robot[modifica]
Il materiale utilizzato è il seguente:
- LEGO MINDSTORMS Education EV3 - Core set: https://education.lego.com/en-us/products/lego-mindstorms-education-ev3-core-set-/5003400
- Computer dotato della seguente applicazione: https://www.lego.com/it-it/mindstorms/downloads/download-software
Per la costruzione dei robot si possono utilizzare delle linee guida, che si trovano all'interno dell'applicazione sopra elencata.
Le parti principali del robot sono:
- 1 mattoncino centrale
- 2 motori di movimento delle ruote
- 1 motore di movimento delle ali
- 2 sensori di colore
- 1 sensore di contatto per attivare il robot
Programmazione del Ape-Robot[modifica]
Movimento motori ruote[modifica]
Per partire con la programmazione si seleziona il blocco "starter" (che equivale a quello di partenza), il quale deve essere collegato al sensore di contatto presente nelle impostazioni di inserimento dedicato al Flow Control (il Flow Control è una barra arancione che ti permette di compiere passaggi prestabiliti) e selezionare la clessidra rossa.
=Movimento motori ali[modifica]
In seguito premere il timer e selezionare "Touch Sensor" → Change → State, toccando il sensore, il robot partirà all'istante. Successivamente bisogna collegare un Loop e all'interno inserire uno Switch, entrambi presenti all'interno del Flow Control, nelle impostazioni del Loop presenti sotto la prima freccina rossa, selezionare Color Sensor → Compare → Reflected Light Intensity. All'interno del Compare Type, che si trova accanto alla freccina rossa, inserire 4 e nel Threshould Value 40.
