Utente:Hackerino3/Sensore di prossimità 1.0

Sensore di prossimità

Il progetto che segue è pensato per la realizzazione di un semplice sensore di prossimità.

Descrizione del progetto

La velocità del suono nell'aria è pari a 343 m/s a 20 °C.

Il tempo viene espresso in ms .

Volendo esprimere la distanza in ${\textstyle {\text{cm}}}$ si scriverà ${\textstyle d=c\cdot {\frac {t/1000}{2}}\cdot 100}$, dove la divisione per 1.000 serve per la conversione da millisecondi a secondi, la moltiplicazione per 100 per la conversione da metri a centimetri. Si ha ${\textstyle d=c\cdot t/20}$ .

Il sistema ha questo funzionamento:

La realizzazione del progetto necessità di

• Arduino UNO (1);
• Breadboard (1);
• Sensore ad ultrasuoni HY-SRF05(1);
• Diversi cavetti;

......

Schema elettrico

lavoro in corso.....

Schema di montaggio

lavoro in corso.....

Codice

//      PT = PORTA TRIGGER
//      PE = PORTA ECHO

#define PT  10
#define PE  9
    
void setup() 
{ 

  pinMode(PT, OUTPUT);
  pinMode(PE, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println( "Distanze misurate dal Sensore ad Ultrasuoni: ");

} 

  
void loop() 

 {
 
  digitalWrite( PT, LOW ); 
  delay(2);
 
  digitalWrite( PT, HIGH ); 
  delayMicroseconds( 10 );
  digitalWrite( PT, LOW );
 
  long durata = pulseIn( PE, HIGH ); 
 
  Serial.print("Distanza: ");
 
  if ( durata > 38000 ) 
  {
    Serial.println("Fuori Portata   ");
  }
  else { 
 
 long distanza = 0.0343 * durata / 2; 
 
   Serial.print(distanza);
   Serial.println("   cm    ");
  }
  delay(500); 
  }

Conclusioni

Lavoro in corso....