Sonar di emergenza FALCON

Il sonar FALCON (Fasci Acustici per Localizzazione a Coerenza d’Onda Naturale) è stato studiato e costruito per la realizzazione di una classe di apparati ausiliari che, grazie alla loro estrema semplicità,abbiano ingombri ridotti ed elevata affidabilità.

Il FALCON è concepito per l’abbinamento con basi riceventi circolari e/o conformi ad “n” elementi con le quali formare “ m“ fasci di scoperta video ed audio.

Nel caso d’impiego di basi circolari è possibile eseguire la scoperta di bersagli attivi su tutto l’orizzonte subacqueo.

Nel caso d’impiego di basi conformi è possibile eseguire la scoperta dei bersagli su di un ampio settore dell’orizzonte subacqueo centrato sull’asse del sommergibile.

Descrizione dell'insieme e schema a blocchi

La metodologia di trattamento dei segnali idrofonici è, in linea di principio, estremamente semplice ed è mostrata in figura 1:

figura 1 - Schema a blocchi

Una volta selezionata la base acustica, circolare o conforme, si amplificano, si filtrano nella banda prescelta $(f1-f2)$ e si limitano a due stati gli $n$ segnali idrofonici che, dopo limitazione, indichiamo con $(L1\ -\ Ln)$.

L’insieme degli stati logici istantanei del gruppo $(L1\ -\ Ln)$ può essere visto come un numero binario costituito da una stringa contenente, ad esempio, gli $n$ valori $(0-1-1-0-1-1-0-1)$.

La stringa ad $n$ bit è inserita nel computer al ritmo superiore a due volte la frequenza massima della banda; questa stringa, avente il corrispondente valore numerico $Y$ , contiene tutte le informazioni necessarie all’elaborazione.

Il software dispone di $m$ matrici di conversione che secondo la filosofia FALCON, computano gli $m$ fasci preformati.

Visualizzazione dei bersagli idrofonici sullo schermo del P.C.

I bersagli sono visualizzati sullo schermo del P.C. secondo presentazione tipo A così come mostra la figura 2;

figura 2

Nella figura sono mostrate diverse campane luminose aventi ampiezza diversa a seguito della corrispondente ampiezza dei segnali generati dai bersagli.

L'indice luminoso verticale è posizionato, ad esempio, per la collimazione angolare di un bersaglio molto lontano per la direzione 5°.

Vista del prototipo di laboratorio

Un prototipo del sonar FALCON, formato da in minitower e da un P.C. portatile, è mostrato in figura 3; la struttura nel suo insieme è collegabile direttamente ad un base idrofonica senza organi di preamplificazione, e consente, con batterie proprie, un'autonomia di navigazione dell'ordine delle 2 ore.

figura 3

Bibliografia

• C. Del Turco, La correlazione, Collana scientifica ed. Moderna La Spezia, 1993
• C. Del Turco, Studio di un sistema di fasci acustici per localizzazione a coerenza d'onda naturale, Direzione Arsenale M.M. La Spezia, 2000