Thymio GPS nel piano (scuola media)

Scopriremo come funziona il robot Thymio rendendolo capace di calcolare la propria posizione in un piano grazie al sensore ad ultrasuoni.

Cosa ci servirà

Robot Thymio
Sensori di prossimità, già in dotazione
Computer con Thymio suite
Chiavetta usb di collegamento con Thymio,
Oggetti ostacoli

Su Wikibooks-software libero a scuola-thymio una semplicissima guida spiega come collegare thymio all'interfaccia scratch.

Thymio, nella versione wireless, può essere programmato in modalità live. La famosa bandiera verde di Scratch lancerà in modo immediato l'esecuzione del software, senza doverlo caricare prima sul robot. Questa modalità è molto funzionale ma provoca alcuni ritardi nell'esecuzione dei comandi ai quali si dovrà porre rimedio via codice.

Per scoprire le proprie coordinate Thymio dovrà misurare la distanza dai bordi con i sensori di prossimità, una veloce lettura della pagina di wikibooks Thymio sensori di prossimità dovrebbe permetterci di comprendere il funzionamento del robot e la logica del programma che ci apprestiamo scrivere.

Collegato Scratch al Thymio procediamo con la programmazione.

Blocchi Scratch

La prima cosa da fare è decidere unità di misura, ad esempio centimetri, che ci serviranno a definire il sistema di coordinate nel piano.
Controllando i valori restituiti dal nostro robot

si deve poi ricercare una formula che trasformi i valori restituiti dal sensore in centimetri, attenzione distanze più piccole corrispondono a valori restituiti più alti.

Thymio wiki-tutorial

Note

Bibliografia

Robotica educativa ed intelligenza artificiale – Thymio e Scratch, attività didattiche per insegnanti delle scuole secondarie di primo grado, autori: Joël Rivet, Didier Roy, Paolo Rossetti, 2020, Stripedizioni.

Collegamenti esterni

Il primo link vi porta alla collezione di attività da fare con Thymio programmandolo con scratch tratte dal libro citato in bibliografia.