Parcheggio automatico con Arduino

Questa risorsa è stata scritta dagli studenti dell'Istituto ITIS "Enrico Mattei" di Urbino, della classe 4A/EN, Omiccioli Matteo, Marzi Filippo, Sasha Fasolo Massoli, Daniel Gostoli, Nicolas Mangani e Andrea Piergiovanni nell'a.s. 2021/2022, all'interno del corso di Sistemi automatici per le superiori 2. Per favore, prima di apportare modifiche, attendi sino alla fine dell'anno scolastico (termina il 30 giugno 2022) oppure contatta il docente di riferimento Giacomo Alessandroni nel caso venissero rilevati contenuti non in linea con le linee guida della comunità. Se leggi questo avviso ad anno scolastico concluso puoi rimuoverlo.

Questa risorsa descrive come realizzare un Parcheggio Intelligente, sensorizzato che gestisce automaticamente l'organizzazione dei posti

Presentazione del progetto

Il progetto volge alla realizzazione di un prototipo di parcheggio intelligente. Esso presenta all'esterno un display LCD sul quale viene presentato il numero di posti auto liberi e un visualizzatore luminoso composto da 8 LED RGB, che mostra i posti disponibili e quelli occupati. Al suo interno invece i posteggi sono forniti di sensori a infrarossi che rilevano la presenza dell'auto e la comunicano con il visualizzatore esterno. Per l'ingresso e l'uscita dal parcheggio, vengono utilizzati dei sensori RFID reader, che permettono l'apertura della sbarra (tramite un servomotore), solo con l'apposita chiave elettronica.

Componenti utilizzati

Descrizione	Tipo	Quantità
Arduino	Mega	1
Sensori a infrarossi	TCRT5000	8
LED	RGB	8
Display	LCD 16X2	1
Servomotore	Tower Pro SG90	2
Lettore RFID	RC522	2
RFID tag	ISO14443-A	1

Schema elettrico del circuito di apertura con RFID

immagine descrittiva di un LED RGB

Visualizzatore luminoso di posti liberi

Il progetto precedente prevedeva l'utilizzo di 16 LED (uno rosso ed uno verde per ogni postazione auto), il che comportava la presenza di due cavi per LED, per un totale di 32 cavi. Utilizzando invece 8 LED RGB, nel nostro caso, il numero di cavi si riduce a 17, considerando due cavi per LED e un cavo in comune per il ground.

Codice

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9


MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
Servo sbarra;
int posizioneSbarra = 180;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Accosta la chiave RFID");
  sbarra.attach(7);
  sbarra.write(posizioneSbarra);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

void loop() {
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()){
    return;
  }
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial()){
    return;
  }
  String uid = leggiRFID();
  Serial.println(uid);
  if(uid.substring(1) == "14 36 E6 E9") {
    Serial.println("V");
    mov();
  }
  delay(100);
}

String leggiRFID() {
  String content = "";
  byte letter;
  Serial.print("UID: ");
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++){
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
     content.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));
  }
  content.toUpperCase();
  return content;
}

void mov() {
  delay(3000);
  for (posizioneSbarra = 180; posizioneSbarra >= 90; posizioneSbarra -= 1) {      // da 180 a 90 gradi
    sbarra.write(posizioneSbarra);                       // Modifica la posizione del servo
    delay(20);                                // Ritardo introdotto prima di cambiare posizione
  }
  delay(5000);
  for (posizioneSbarra = 90; posizioneSbarra <= 180; posizioneSbarra += 1) {    // da 90 a 180 gradi
    sbarra.write(posizioneSbarra);                       // Modifica la posizione del servo
    delay(20);                                // Ritardo introdotto prima di cambiare posizione
  }  
}

Espansioni suggerite

Aggiunta di:

• contatore di oggetti in base al colore (con display a sette segmenti)
• utilizzo di un nastro trasportatore che fa scorrere gli oggetti direttamente sotto al modulo.