Materia:Controlli automatici
Da Wikiversità, l'università aperta.
Teoria dei Controlli Automatici Scopo del corso è quello di analizzare il problema di come agire sulle variabili di ingresso di un impianto, opportunamente descritto mediante un modello matematico, per ottenere un determinato comportamento del processo. Verranno illustrati i principali criteri di analisi e di sintesi per sistemi lineari con un solo ingresso e una sola uscita. Sarà data particolare attenzione sia alle proprietà di stabilità del sistema controllato sia alle sue capacità di attenuare disturbi e seguire opportuni riferimenti. Alla fine del corso lo studente dovrà essere in grado di formulare e risolvere un problema di controllo per sistemi ad un ingresso e un'uscita con le tecniche nel dominio della frequenza. |Programma del Corso=
- Analisi dei sistemi di controllo a tempo continuo: Controllo nell'intorno dell'equilibrio, schema generale di controllo in retroazione, requisiti di un
sistema di controllo, stabilità in condizioni nominali e perturbate, criterio di Bode, tracciamento di diagrammi polari e di Nyquist, criterio di Nyquist, margine di guadagno e margine di fase, analisi di sensitività.
- Sintesi dei sistemi di controllo a tempo continuo: Requisiti e specifiche, metodi di sintesi, reti stabilizzatrici.
- Luogo delle radici: Definizioni e proprietà, uso del luogo delle radici nell'analisi e nella sintesi, contorno delle
radici.
- Regolatori industriali: Modello dei regolatori PID (Proporzionali–Integrali–Derivativi).
