Integrale di Riemann

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Consideriamo l'intervallo [a,b] \in \mathbb{R} con a < b.

Chiamiamo scomposizione di [a,b] un sottoinsieme \sigma \in [a,b] comprendente gli estremi a,b.

\sigma = \{ a=x_0,x_1,\dots,x_n=b  \}

È possibile definire su [a,b] la misura di ogni intervallo Ik = [xk,xk + 1] (è possibile farlo perché \mathbb{R} è archimedeo) come (xk + 1xk). Inoltre

\sum_{i=1}^n (x_{k+1}-x_k)=b-a

Definiamo il parametro di finezza di σ:

|\sigma| \in \mathbb{R} = \max \{(x_{k+1}-x_k), k =1,\dots,n  \}

cioè quanto al massimo può misurare un intervallo della scomposizione σ. In altri termini, | σ | < | σ' | significa che σ è una scomposizione di [a,b] in un numero di intervalli maggiore rispetto a σ' dunque \sigma' \supseteq \sigma.

Indichiamo l'insieme totale di tutte le scomposizioni possibili di [a,b] l'insieme denotato con Ω[a,b].

Indice

[modifica] Somme inferiori e somme superiori di una funzione limitata

Sia f:[a,b]\to \mathbb{R} una funzione limitata. Se \sigma \in \Omega_{[a,b]}, è detta somma superiore di f relativa a σ

S(f,\sigma) \in \mathbb{R}=\sum_{i=1}^n \sup_{I_i} f \cdot (x_{i+1}-x_i)

Graficamente:

Somme-superiori.png

Analogamente si definiscono le somme inferiori come

s(f,\sigma) \in \mathbb{R} = \sum_{i=1}^n \inf_{I_i} f \cdot (x_{i+1}-x_i)

e la figura sarà simile a quella sopra, se non per il fatto che i rettangoli non "superano" la funzione ma stanno tutti sotto di essa. In altri termini, le somme superiori approssimano per eccesso l'area sottesa alla funzione nell'intervallo [a,b], mentre quelle inferiori la approssimano per difetto. Dunque risulta ovviamente che s(f,\sigma) \leq S(f,\sigma), \forall \sigma \in \Omega_{[a,b]}. Osserviamo inoltre che, per ogni scomposizione σ, si ha:

\inf_{[a,b]} f \cdot (b-a) = \sum_{i=1}^n \inf_{[a,b]} f \cdot (x_{i+1}-x_i) \leq s(f,\sigma) \leq S(f,\sigma) \leq \sum_{i=1}^n \sup_{[a,b]} f \cdot (x_{i+1}-x_i) = \sup_{[a,b]}\cdot (b-a)

Definiamo ora l' integrale inferiore e superiore da a a b di f, denotato con \int_{\_a}^b f(x){\rm d}x \in \mathbb{R} e \int_a^{\_b} f(x){\rm d}x \in \mathbb{R} il numero reale tale che:

 \int_{\_a}^b f(x){\rm d}x = \sup\{s(f,\sigma), \sigma \in \Omega_{[a,b]} \}

 \int_a^{\_ b} f(x){\rm d}x = \inf\{S(f,\sigma), \sigma \in \Omega_{[a,b]} \}

In altri termini, l'integrale inferiore è quella somma inferiore che approssima meglio l'area di f in [a,b] tra tutte le scomposizioni σ possibili. Analogamente l'integrale superiore.

[modifica] Proposizione

Per ogni funzione limitata f:[a,b]\to \mathbb{R} si ha

\int_{\_a}^b f(x){\rm d}x \leq  \int_a^{\_ b} f(x){\rm d}x

[modifica] Lemma

Sia σ una scomposizione più fine di σ', cioè \sigma \supseteq \sigma'. Allora, per qualsiasi \sigma, \sigma' \in \Omega_{[a,b]} si ha che

S(f,\sigma)\leq S(f,\sigma')

s(f,\sigma)\leq s(f,\sigma')

Inoltre, siano \xi', \xi'' \in \Omega_{[a,b]} e \sigma = \xi' \cup \xi''. Risulta allora che:

s(f,\xi') \leq S(f,\xi'')

cioè, prese due qualsiasi scomposizioni, una qualsiasi somma inferiore è sempre più piccola di una qualsiasi somma superiore.


[modifica] Dimostrazione del Lemma

Sia \sigma=\sigma' \cup \{c\}, cioè σ è più grande di σ' solo per un punto in più {c}. Abbiamo \sigma'=\{x_0,x_1,\dots,x_{p},x_{p+1},\dots,x_n\} e xp < c < xp + 1 in σ. Notiamo innanziutto che le due somme differiscono soltanto nell'intervallo [xp,xp + 1], ma per il resto sono uguali. Per provare che S(f,\sigma)\leq S(f,\sigma'), facciamo vedere che la differenza tra S(f,σ) e S(f,σ') è minore di zero e in virtù di quanto abbiamo appena notato, possiamo solo considerare l'intervallo [xp,xp + 1] in quanto tutte gli altri intervalli, essendo i medesimi in entrambe le scomposizioni, si annullano. Dunque :

S(f,\sigma)-S(f,\sigma')=\sup_{[x_p,c]}f \cdot (c-x_p)+\sup_{[c,x_{p+1}]}f \cdot (x_{p+1}-c) - \sup_{[x_p,x_{p+1}]}f \cdot (x_{p+1}-x_p) \leq \sup_{[x_p,x_{p+1}]}f \cdot (c-x_p)+\sup_{[x_p,x_{p+1}]}f \cdot (x_{p+1}-c) - \sup_{[x_p,x_{p+1}]}f\cdot (x_{p+1}-x_p)=0

Analogamente per le somme inferiori:

s(f,\sigma)-s(f,\sigma')=\inf_{[x_p,c]}f \cdot (c-x_p)+\inf_{[c,x_{p+1}]}f \cdot (x_{p+1}-c) - \inf_{[x_p,x_{p+1}]}f \cdot (x_{p+1}-x_p) \geq \inf_{[x_p,x_{p+1}]}f \cdot (c-x_p)+\inf_{[x_p,x_{p+1}]}f \cdot (x_{p+1}-c) - \inf_{[x_p,x_{p+1}]}f\cdot (x_{p+1}-x_p)=0

Abbiamo così dimostrato che le somme superiori (inferiori) di una certa scomposizione sono più piccole (più grandi) delle somme di un'altra scomposizione mano a mano che aumenta la finezza della scomposizione.

Inoltre, qualsiasi somma inferiore è minore uguale di qualsiasi altra somma superiore, a prescindere dalle rispettive scomposizioni. Infatti:

\sigma \supseteq \xi',\sigma \supseteq \xi'' \Rightarrow s(f,\xi')\leq s(f,\sigma) \leq S(f,\sigma) \leq S(f,\xi'')
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[modifica] Dimostrazione della Proposizione

È una diretta conseguenza del Lemma precedente.

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[modifica] Funzioni integrabili

Una funzione limitata f:[a,b]\to \mathbb{R} si dice integrabile secondo Riemann se

\int_{\_a}^b f(x)dx = \int_a^{\_b}f(x)dx

ed in tal caso l' integrale di f da a a b si denota con

\int_a^b f(x)dx


Vedremo ora alcuni teoremi che ci aiuteranno a stabilire quando una funzione è integrabile (secondo Riemann). Denoteremo con \mathcal{R}_{[a,b]} l'insieme delle funzioni integrabili secondo Riemann nell'intervallo [a,b].

Cominciamo proprio con il teorema omonimo.

[modifica] Teorema (di Riemann)

Sia f:[a,b]\to \mathbb{R} una funzione limitata. Allora f \in \mathcal{R}_{[a,b]} se e solo se

\forall \varepsilon > 0\ \exists \sigma \in \Omega_{[a,b]}\ :\ S(f,\sigma)-s(f,\sigma)<\varepsilon

cioè f è integrabile nel senso di Riemann se e solo se esiste almeno una scomposizione nell'insieme di tutte le scomposizioni possibili in [a,b] tale che la differenza tra la somma superiore e quella inferiore relativa alla scomposizione in oggetto sia piccola quanto si voglia.

Diciamo fra noi che è un'affermazione un po' "imparentata" con la definizione di integrale appena data, tuttavia è un teorema che risulta comodo e conveniente conoscere.

[modifica] Dimostrazione

Dimostriamo l'implicazione \Rightarrow utilizzando un piccolo "artificio" esclusivamente per semplificare la comprensione della dimostrazione, ma che naturalmente non ne invalida la correttezza. Se f è integrabile, esiste una qualche scomposizione \sigma' \in \Omega_{[a,b]} per cui S(f,\sigma')<\int_a^{\_ b}f(x)dx + \frac{\varepsilon}{2}  , cioè esisterà certamente una qualche scomposizione (che chiamiamo σ') tale che la somma superiore relativa a questa scomposizione sia minore della più piccola tra le somme superiori aumentata di un certo valore (che noi chiamiamo \frac{\varepsilon}{2}) per quanto esso sia piccolo a piacere. Per ipotesi f \in \mathcal{R}_{[a,b]}, dunque \int_a^{\_ b}f(x)dx + \frac{\varepsilon}{2} = \int_a^bf(x)dx + \frac{\varepsilon}{2} . Analogamente esiste una scomposizione σ'' tale che s(f,\sigma'')>\int_{\_ a}^bf(x)dx - \frac{\varepsilon}{2} e anche qui, per l'ipotesi che f sia integrabile, \int_{\_ a}^bf(x)dx - \frac{\varepsilon}{2} = \int_a^bf(x)dx - \frac{\varepsilon}{2} . Ricapitolando, abbiamo dunque:

 S(f,\sigma')<\int_a^b f(x)dx + \frac{\varepsilon}{2}

 s(f,\sigma'')>\int_a^b f(x)dx -\frac{\varepsilon}{2} .

Sia ora \sigma = \sigma' \cup \sigma'' e dunque \sigma \supseteq \sigma' e \sigma \supseteq \sigma''. Per il lemma 1.2, abbiamo che S(f,\sigma)\leq S(f,\sigma') e s(f,\sigma)\geq s(f,\sigma'') essendo σ una scomposizioni più fine o uguale alle altre due. Dunque:

S(f,\sigma)-s(f,\sigma)\leq S(f,\sigma')-s(f,\sigma'') <  \int_a^b f(x)dx + \frac{\varepsilon}{2} -\left( \int_a^b f(x)dx -\frac{\varepsilon}{2}\right)=\frac{\varepsilon}{2}+\frac{\varepsilon}{2}=\varepsilon  .

Dimostriamo ora l'implicazione inversa, cioè assumiamo che \forall \varepsilon > 0\ \exists \sigma \in \Omega_{[a,b]}\ :\ S(f,\sigma)-s(f,\sigma)<\varepsilon e traiamone che f \in \mathcal{R}_{[a,b]}. Per ipotesi, si ha allora:

\int_a^{\_b}f(x)dx - \int_{\_ a}^bf(x)dx \leq S(f,\sigma)-s(f,\sigma) < \varepsilon

e di conseguenza  \int_a^{\_b}f(x)dx - \int_{\_ a}^bf(x)dx < \varepsilon  \Leftrightarrow \int_a^{\_b}f(x)dx < \int_{\_ a}^bf(x)dx + \varepsilon \Leftrightarrow \int_a^{\_b}f(x)dx \leq \int_{\_ a}^bf(x)dx .

Ma la Proposizione 1.1 sostiene che si ha sempre \int_a^{\_b}f(x)dx \geq \int_{\_ a}^bf(x)dx, dunque mettendo insieme le cose traiamo che

\int_a^{\_b}f(x)dx = \int_{\_ a}^bf(x)dx

e dunque f è integrabile secondo Riemann.

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